通用汽车公司动力系统(GMPT)高级工程组（AE）针对汽车和航海设备开发下一代引擎和变速系统。AE作为一个研究机构需要快速和扩展其原创设计思想。AE已具备基于模型的开发技术，并对软件在环（SIL）测试所带来的优势进行调研，然而在实际软件在环（SIL）测试开发过程中所面临这样的潜在障碍，即是否能够存在使用针对性的应用软件足够保真的来集成移植模型。通过有效的使用CosiMate平台软件工具来消除这些障碍，建立柔性化的软件在环（SIL）系统联合仿真。实施过程如下：

• 软件在环嵌入式动力控制软件开发 

• 用C语言编写控制软件 

• 在Simulink和AMESim中进行模型移植

问题分析 

• 怎样进行联合仿真 

• 仿真控制 

• 调试

• 通讯连接（信号、CAN总线、同步）

• 怎样支持软件开发和流程测试

 解决方案

• 使用CosiMate进行联合仿真 

• 软件开发和调试

• 在仿真环境下实现模型移植交互

CosiMate总线

• 提供了软件开发、调试和测试平台

• 即插即用的验证支持多种移植实例模型和类型

• 循环调度

• 含盖所有信号类型

• 持CAN接口类型

• 下载和保存校准数据流程

• OEM PT 软件不受影响