——飞行动力学实时仿真软件——RTDynamics

RTDynamics或者Real-Time Dynamics公司，成立于2004年，位于德国。公司主要专注于飞机器的实时动力学模型的开发，产品被广泛应用于飞行器空气动力学研究、实时仿真、飞行训练模拟器和战术训练模拟器开发等。主要产品（旋转翼和固定翼）包括飞行动力学模型库-FDM（Flight Dynamics Model ）、计算机生成兵力库-CGF（Computer Generate Force）、计算机生成兵力库-CGF（Computer Generate Force）、与Matlab/Simulink集工具箱、地面车辆建模库等。

l  产品特性

n  RotorLib/ FixedWingLib::CGF

u 主要用于无人直升机的实时动力学模型

u 飞行状态的保存和加载

u 确定状态模拟

u 无人机高级飞行特技命令

u 无人机低级飞行特技命令

u 地形轮廓跟踪能力

u 模型和控制系统采用可修改二进制格式保存（XML）

u 用户自定义飞行动作

u 开放灵活的C++ API

n  RotorLib / FixedWingLib::FDM

u 主要用于飞行设备训练、模拟器开发以及工程仿真

u 高度逼真的直升机仿真模型

u 模型和控制系统采用可修改二进制格式保存（XML）

u 飞行状态的保存和加载

u 确定状态模拟

u 基于动量理论的主、副旋转翼模型

u 不同组件之间的气动干扰模拟

u 高度真实的起落架模型（刚度阻尼、转向、制动）

u 开放灵活的C++ API

l  应用领域

n  飞行器的空气动力学仿真研究

n  虚拟飞行员和飞行员在环空中交通管制仿真

n  飞行员训练

n  飞行编队训练

n  战略、战术演练

n  无人机

n  飞行类游戏

n  飞机、直升机工程仿真

n  航空电子和数字设备开发

某型直升机编队训练仿真

飞行模拟器的开发